直流電機
　　按結果主要分為直流電動機和直流發電機；按類型主要分為直流有刷電機和直流無刷電機。直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。
　　1、他勵直流電機：勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機。
　　2、并勵直流電機：并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯，作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
　　3、串勵直流電機：串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源，這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
　　4、復勵直流電機：復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
　　1、電機適用于蓄電池供電的各種電動車輛，如電動車、叉車、搬運車、堆垛車、電動摩托等作行走用電動機。
　　2、以滿足車輛重載起動，滿載爬坡及平路高速運行等多種工況，而不需借助機械變速來實現。用戶須按照說明書要求，才能保證電動機正常運行。
　　3、電機應保存在通風、干燥、清潔的地方，保存時間過長，須檢查電機的潤滑脂，及其冷態絕緣電阻，其阻值不小于0.5MΩ，如果達不到要求，須烘干，置于烘箱內溫度為80℃±10.
　　4、裝機前，檢查確認電機軸伸端是否有軸承，電機軸伸端無軸承的，需保證電機軸線與電機端蓋外止口同軸度不大于0.1mm.
　　5、檢查電機連接線是否可靠。
　　6、檢查換向器表面有無污物，電刷在刷盒內滑動自如。
　　7、清除電機污垢、積灰、積炭，清洗或更換軸承，清洗后滾道內加注3#鋰基潤滑脂。根據電刷磨損情況，及時更換，新換碳刷后，須保證其磨合弧面不小于70%，方可投入運行。